La setmana del 24 al 28 de Juliol 2023, va tenir lloc la primera campanya al mar, més concretament a la Cala del Vigatà a Sant Feliu de Guixols, on diversos dels socis del projecte, en aquest cas UdG, UPM, Iqua i UPC van realitzar les primeres proves conjuntament dels diferents desenvolupaments del projecte, per tal de verificar la interoperabilitat dels diferents components de maquinari i programari.

La campanya va tenir dues parts, la primera va tenir lloc a les instal·lacions dels grups UdG i IquaRobotics al CIRS, Centre d'Investigació i Robòtica Submarina de la UdG, on es van provar les diferents estacions fixes i mòbils.

La segona part va ser el port de Sant Feliu de Guixols (Girona), des del port i mitjançant dues embarcacions es van realitzar els desplegaments a Cala Vigatà dels equips de fons, superfície i robot submarí per en aquest cas, realitzar les proves a mar obert , en un entorn molt més semblant a entorn final del projecte que són les àrees marines protegides (MPAs)

els objectius de la campanya van ser la verificació de part del disseny electrònic, maquinari i la programació de les estacions de fons, Landers, i estacions proxy de superfície (UPC), la navegació del vehicle submarí Girona1000 (UdG i Iqua Robotics) mitjançant la seva localització referenciada a les estacions de fons i al desenvolupament firmware middleware (UPM) que implementa les comunicacions entre els diferents dispositius i permet la interacció entre ells.